Diesel, njemački inženjer rođen u Francuskoj, uspješno je razvio praktičan četverotaktni dizel motor 1897. Budući da očigledno poboljšava termičku efikasnost, privukao je pažnju ljudi.
U početku su dizel motori koristili zrak za ubrizgavanje goriva, a priključci su bili glomazni i teški, te su se koristili samo za stacionarne operacije.
Početkom dvadesetog veka počeo je da se koristi u brodovima, a prvi brodski dvotaktni dizel motor napravljen je 1905. godine.