Komatsu grupa je globalno poznati proizvođač građevinskih strojeva i rudarske opreme. Od svog osnivanja u Tokiju, Japan 1921. godine, izdržao je 93 godine uspona i padova. Grupa je postavila regionalno sjedište u pet glavnih regija širom svijeta i ima 144 podružnice i preko 40.000 zaposlenih. Njeni prihod od prodaje u fiskalnoj 2009. dostigao je 1,4315 biliona jena. Komatsu proizvodi su poznati širom svijeta za svoj širok spektar vrsta, odlične kvalitete i promišljenih usluga.
U maju 2021. godine na - sastanku na licu mjesta za inteligentnu izgradnju rudnika uglja Guonng Zhunneng Group Co., Ltd, mina u zjunneng-u, a Huituo Intelligenty, i pretvorila je prvu domaće {- dužnost 290 - tonu komatsu 930E bespilotni mini kamion. Ovaj kamion sprovodi mješovito grupiranje s 4 manned 730E rudarskim kamionima, 1 395- bagerom tipa i 1 buldožer u rudniku uglja Heidai Gou Open-PIT-a Zhunneng grupe. Tokom operacije, svi tipični scenariji operacija poput izbjegavanja prepreka, čišćenje, prekršaj, utovar, sastanak i istovar prođeo je nesmetano bez ikakvih grešaka ili ručnog preuzimanja, postižući prvi bespilotni rad na svijetu.
Komatsu je 2005. godine proveo suđenje bespilotnom transportnom sistemu na rudniku bakra u Čileu. Ono što je bilo jedinstveno bilo da Komatsu nije razvio novi model vozila posebno za bespilotnu vozačku tehnologiju; Umjesto toga, pametno je iskoristio postojeće dampere. Pažljivo postavljanjem različitih senzora, kontrolera i komunikacijskih komponenti na tim vozilima, ovi kiperi bili su u mogućnosti da postignu autonomnu vožnju pod uputama. Uz to, ovaj se sistem oslanjao na centre za kontrolu podzemne kontrole, komunikacijske bazne stanice i navigacijske satelite za precizno pozicioniranje, osiguravajući sigurnost i efikasnost operacija bespilotnih kipera.
Komatsu je u septembru 2017. godine uspješno završio probno vođenje standardnog kipera sa automatskim transportnim sistemom na postojećem rudarskom dijelu australijskog rudarskog giganta Rio Tinto. Ovaj modificirani dodatak, instaliran na električnom kamionu Komatsu 220E, električnom pogonom, omogućio je kamion u autonomnom režimu.
Do 2024. godine više od 750 komatsu autonomnih transportnih kamiona radilo je u 23 mina u 5 zemalja širom svijeta. To ne samo da ukazuje na široko usvajanje autonomne tehnologije u rudarskom sektoru, ali takođe postavlja novu referentnu vrijednost za razvoj industrije sa svojim kumulativnim jačinom transporta veće od 10 milijardi metričkih tona.
Komatsu se složio s nevada zlatnim rudnicima da dosegne 22 Komatsu 930E - 5 rudnika mina u mina Cortez tokom perioda od 2023. do 2025. godine. Pored toga, Nevada Gold mine su kupili i višestruku pomoćnu opremu iz Komatsu. Rudnik mina Cortez smješten je u bojnom planinskom rudarskom prostoru za planinu Eureka u sjevernoj Nevadi, usad. To je dio mina Nevada zlata (zajedničko ulaganje između Barrick-a i Newmont).
Bezmijenjeni transportni sistem Komatsu-a široko se primjenjuje u 6 rudnika u Australiji, sjevernoj i južnoj Americi, koji pokriva razne minerale poput bakra, željeza i uljanih pijeska. Kumulativni broj stavljanja vozila premašio je 100.
U 2025. godini američka kompanija Mesabi metalik najavila je da će kupiti novu flotu rudarske opreme iz globalne rudarske opreme divova Komatsu. Jezgra ove kupovine je rasporediti 980e - 5 super-veliki rudarski flotu opremljen Komatsu-ovom Frontrunner autonomnom sistemom vozača. Ovo nije samo ključna oprema za moju da se Mesabi metalik gradi i planira se da se u proizvodnji u prvom tromjesečju, ali označava se i da su 400-tona Komatsu 980e-5 autonomni miniranje za rudarstvo sleti u željezni rudni pojas Minnesota, u SAD-u, čineći je jedinim rudnikom u regiji.
Komatsu 980e - 5 jedan je od najvećih miniranjem kamiona na svijetu, koji pripadaju 400 - tonu klase (sa opterećenjem od 400 tona) ultra {- kamiona; Ovaj kamion ima odličnu nosivost kao svoju osnovnu prednost. Njegov napredni električni pogon ne samo da pruža samo snažnu snagu, već i postiže industriju - vodeću efikasnost goriva, pomažući u smanjenju operativnih troškova i uticaja na životnu sredinu. Serija kamiona 980E-5 široko se koristi u mnogim velikim i velikim prinosom širom svijeta, a njihova pouzdanost i performanse su dobro dokazani.
Kamion od 980e - 5 bit će u potpunosti integriran sa Komatsu-ovom zrelom frontrunner-ovom autonomnom vozačkom sistemu. Frontrunner AHS je sveobuhvatan sistem upravljanja minskim flotom. Prema ovom sustavu, svaki kamion je opremljen: kontroler vozila, visok - precizni GPS (globalni sistem za pozicioniranje), sistem za otkrivanje prepreka i sistem bežične mreže. Prema javnim informacijama, AHS ima sposobnost suradnije da djeluju između pravljenih kamiona i automatiziranih kamiona, oslanjajući se na frontrunner i otpremaju velike - sistem skale da bi se to postigao. Među njima je Frontrunner odgovoran za rad i navigaciju vozila, dok je otprema odgovorna za upravljanje flotom, praćenje lokacije i optimizaciju produktivnosti. Kombinacija dva postiže maksimalne koristi i metaforički se naziva lijevom mozgom i pravom mozgu. Korištenje Frontrunnera za automatizaciju zahtijeva instaliranje upravljačke kutije iza vozačevog sjedišta u kabini za kamione, kao i bežičnu antenu za Wi-Fi i LTE veze, skupine žiroskopa za GPS pozicioniranje, radare i lasere. Kada se operativni kamioni i kontrolira promet pomoću Frontrunnera, nekoliko scenarija se često nailazi na interakciju automatske kamione, interakcija sa upravljanim vozilima, sudar za izbjegavanje sudara (CD-ovi), dugmeta (ESB). Ukratko, Frontrunner može sigurno raditi svaki automatizirani kamion, a istovremeno praćenje njihovih lokacija, kao i svih upravljanih vozila u području kako bi se izbjegli sudari i druge nesreće.
Komatsu 980e-5:
Frontrunnerahs sistem je osnovna tehnologija u polju za rudarsko automatizaciju Komatsua: U pogledu sigurnosti, kamioni strogo slijede unaprijed postavljene rute, izbjegavajući nesreće uzrokovane umorom ili greškama vozača. U pogledu efikasnosti i troškova, sustav podržava gotovo kontinuiranu operaciju, značajno poboljšavajući efektivnu brzinu iskorištavanja opreme. Podaci Komatsu pokazuju da se efikasna stopa iskorištavanja flota koja usvajaju ovaj sustav mogu povećati do 15%, što rezultira većim proizvodnim izlazom i nižim troškovima tonage, dok kontinuirana optimizacija operacije također poboljšava efikasnost goriva. U pogledu percepcije tehnologije, Komatsu je sarađivao s prehrambenim radarskom kompanijom za tehnologiju Radar, integrirajući ISTER-ov REV7 serijsko 3D digitalni laserski radarski radar (uključujući dugi - modele), zamenjujući tradicionalne 2D laserske radare. Ovi senzori pružaju bolju percepciju okoliša, prostornu svijest i mogućnosti za otkrivanje cilja, koji su ključni za postizanje precizne navigacije i izbjegavanja prepreka, posebno pogodno za oštro okruženje mina. OSOD-ovi laserski radari posebno su dizajnirani da izdrže utjecaje, vibracije i promjene temperature tijekom rudarskog operacija.
Parametri komatsu 980e-5 rudarskog kamiona:
U svom godišnjem izvještaju 2020. godine, Komatsu je također u više navrata izjavio da će i dalje proširiti svoje inteligentne građevinske poslovne u inozemstvo, a istovremeno bi to učinilo daljnji napredak u oblastima automatizacije, automatskog rada, elektrifikacije i tehnologija daljinskog upravljača. U avgustu 2021. Komatsu, u saradnji sa nekoliko vrhunskih rudarskih kompanija u industriji, zajednički je uspostavio savez za plinsku bazu Komatsu. Ove kompanije uključuju Rio Tinto Group, BHP Group, Chilean National Bakrenu kompaniju (Codelco), a Boliden AB, svi su lojalni kupci Komatsua. Savez je posvećen planiranju, razvoju, testiranju i raspoređivanju sljedeće - generacije nula - rudarske opreme i infrastrukture emisije. Trenutno se Komatsu aktivno razvija više - konceptni kamioni za izvor napajanja koji mogu fleksibilno koristiti različite izvore napajanja, poput hibridne električne, nadzemne aplikacije, čiste električne i hidrogene ćelije. Komatsu ima za cilj komercijalizirati ove inovativne kamione do 2030. godine.