1. Šta je senzor?
Senzor je uređaj koji može osjetiti određenu fizičku ili kemijsku količinu i pretvoriti je u upotrebljiv signal. U mnogim poljima, senzori igraju ključnu ulogu, bilo u industrijskoj proizvodnji, medicinskom zdravlju ili zaštiti okoliša, senzori igraju nezamjenjivu ulogu.
U međuvremenu, senzori su nezamjenjiva komponenta u opremi za industrijsku automatizaciju, služeći kao veza između mehaničkih i kontrolnih sistema opreme. Mehanički sistem vraća parametre kretanja i radni status kontrolnom sistemu preko senzora, a kontrolni sistem šalje komande za pokretanje mehaničkog sistema putem signala i povratnih podataka sa senzora. Njegova važnost je očigledna.
Senzori su ekvivalentni različitim senzornim organima ljudskog tijela, a sistem za upravljanje uređajem treba da odredi važne parametre kao što su položaj mehanizma, prisutnost ili odsutnost proizvoda, te tačnost proizvoda preko njih za praćenje i kontrolu status upotrebe uređaja i proizvodni proces proizvoda.
2.Klasifikacija senzora
Senzori se mogu klasificirati prema njihovoj upotrebi, metodama detekcije i tipovima izlaznih modela.
(1) Prema njihovoj upotrebi, senzori se najčešće koriste u opremi za industrijsku automatizaciju za različite fizičke veličine kao što su detekcija prisutnosti, položaja, oblika, brzine i temperature.
(2) Prema svojim metodama detekcije, senzori koji se obično koriste u opremi za industrijsku automatizaciju uključuju magnetne prekidače, prekidače blizine, fotoelektrične prekidače, optičke senzore, rešetke, senzore pomaka, senzore pritiska, termoelemente, laserske senzore, enkodere itd.
(3) Prema različitim tipovima modela izlaza, senzori se mogu grubo podijeliti u tri tipa: tip prekidačkog izlaza, tip analognog izlaza i tip digitalnog izlaza. Postoje dvije vrste senzora za izlaz prekidača: jedan je normalno otvoren (NO), a drugi normalno zatvoren (NC). Trožični senzori sa prekidačkim izlazom obično imaju dva izlazna režima: NPN i PNP, koji su niski izlaz i izlaz visokog nivoa. Obično ulazno/izlazni interfejsi kontrolera koje koristimo - PLC interfejsi ili interfejsi ulazno/izlaznih kartica industrijskih kontrolnih računara - prihvataju izlazne signale tipa NPN. Međutim, NPN i PNP izlazi se takođe mogu konvertovati jedan u drugi preko releja.
3.Izbor senzora
Za odabir senzora potrebno je samo razumjeti njihovu svrhu i ne trebamo ulaziti u principe senzora. Generalno, moramo razmotriti sljedeća tri pitanja:
(1) Zahtjevi i uslovi ispitivanja, mjerenje karakteristika ciljnog objekta, namjena mjerenja, opseg mjernih vrijednosti, frekvencija mjerenja i dr.;
(2) performanse senzora, tačnost detekcije, brzina odziva, tip izlaznog signala, itd. senzora;
(3) Radni uslovi se uglavnom odnose na okruženje korišćenja senzora i okruženje za povezivanje sa drugim uređajima.
Osim razmatranja gornja tri glavna pitanja, potrebno je uzeti u obzir i pouzdanost i vijek trajanja senzora. Pouzdanost senzora određuje njihovu stabilnost i tačnost tokom dugotrajnog rada, dok njihov životni vek direktno utiče na ciklus održavanja i ukupnu cenu opreme. Osim toga, mogućnost održavanja i mogućnost dijagnoze kvarova senzora su također važni pri odabiru, jer ove karakteristike mogu značajno utjecati na operativnu efikasnost i troškove održavanja opreme. Stoga, u procesu odabira senzora, nije potrebno samo zadovoljiti trenutne zahtjeve aplikacije, već i razmotriti njihove performanse tokom cijelog životnog ciklusa uređaja.