Komatsu hidraulični bageri su veoma omiljeni u inženjerskoj konstrukciji zbog svojih efikasnih i stabilnih performansi, pri čemu je hidraulični sistem kraka ključna komponenta.
Glavna funkcija hidrauličkog kruga grane je da pruži snažnu i preciznu podršku snage za kretanje grane bagera. Sastoji se od hidrauličnih pumpi, kontrolnih ventila, hidrauličnih cilindara, te niza hidrauličnih cjevovoda i drugih komponenti.
Tokom rada, hidraulična pumpa podiže pritisak na hidraulično ulje i isporučuje ga do kontrolnog ventila. Kontrolni ventil precizno kontrolira smjer protoka i protok hidrauličkog ulja prema uputama za upotrebu, čime se postiže podizanje, spuštanje i održavanje grane u određenom položaju.
Dizajn hidrauličkog kruga za granu Komatsu hidrauličnog bagera ima mnoge prednosti. Njegova efikasna efikasnost prijenosa energije može osigurati snažnu izlaznu snagu uz minimiziranje gubitka energije u najvećoj mogućoj mjeri. Precizna kontrola protoka osigurava glatko i precizno kretanje grane, poboljšavajući točnost i efikasnost operacije.
Osnovni princip hidrauličkog kruga za granu:
1. Glavno kolo: Na gornjoj slici, podebljane linije i povezane komponente zajedno čine glavni krug. Kroz ovaj dijagram možemo jasno vidjeti specifičan put izlaza ulja pod visokim pritiskom od glavne pumpe do grane, odnosno (glavna pumpa → glavni kontrolni ventil → cilindar grane). Pomoću ovog dijagrama možemo brzo i precizno locirati odgovarajuće komponente na karoseriji vozila kako bismo shvatili situaciju glavnog kola.
2. Upravljački krug: Upravljački krug je relativno složen. Upravljački krug grane se sastoji od više dijelova, uključujući PPC krug, upravljački krug pumpe, sigurnosni krug i električni upravljački krug.
3. PPC kolo: Ključne komponente PPC kola su PPC grane i samoredukcioni ventil. Pritisak u PPC krugu je između 33-2 kg/cm2, koji obezbeđuje glavna pumpa kroz samoredukcioni ventil, a zatim se distribuira kroz PPC ventil grane kako bi stigao do oba kraja glavnog ventila grane, čime se kontroliše otvaranje glavnog ventila i efikasno podešavanje brzine kretanja grane.
4. Upravljački krug pumpe: Upravljački krug pumpe se sastoji od PC ventila, LS ventila, elektromagnetnog ventila LS-EPC ventila, PC-EPC magnetnog ventila, servo klipa i mehaničkog mehanizma unutar pumpe. Vanjski ulazni signali uključuju PLS pritisak generiran radom vozača, tlakove glavne pumpe PP1 i PP2 koji odražavaju vanjska opterećenja i kompjuterske signale koji odražavaju način rada. A izlazni signal je samo jedan, a to je ulazni pritisak P5 na glavu servo klipa. Pritisak P5 može direktno pokretati servo klip da se kreće, čime se kontroliše brzina protoka pumpe. Veličina pritiska P5 zavisi od PLS pritiska i veličine pritisaka PP1 i PP2.
5. Sigurnosni krug: Sigurnosni krug se sastoji od glavnog ventila za rasterećenje, ventila za pražnjenje i sigurnosnog ventila za usisavanje ulja. Kada pritisak glavne pumpe pređe 325 kg/cm2, glavni ventil za zaštitu će se automatski otvoriti kako bi se sprečilo oštećenje uljnih cevi, pumpi, cilindara i kontrolnih ventila u čitavom hidrauličnom sistemu. Kada je kontrolna poluga u neutralnom stanju, ulje koje izlazi iz pumpe će teći natrag u rezervoar kroz ventil za pražnjenje, što ne samo da smanjuje potrošnju energije već i izbjegava beskonačno povećanje tlaka uzrokovano time što izlazno ulje pumpe nema kamo otići, što dovodi do oštećenja komponenti. Funkcija sigurnosnog ventila za usisavanje ulja je da kada cilindar grane naiđe na iznenadni vanjski udar, visoki tlak unutar cilindra može se smanjiti u rezervoar za ulje kroz sigurnosni ventil za usisavanje ulja, efikasno sprječavajući oštećenje cilindra i cijevi za ulje.
6. Elektronski upravljački krug: Kombinacija i kombinacija kola se uglavnom zasnivaju na stvarnim potrebama rada, prema načinu rada koji je izabrao vozač i radu kontrolne poluge, kompjuter automatski šalje naredbu za preusmjeravanje pumpe ili kombinaciju za kontrolu preusmjeravanja ili kombinacije pumpe. Ulazna struja elektromagnetnih ventila LS-EPC i PC-EPC također se kontrolira uputama koje izdaje računalo prema načinu rada.
Međutim, mogu postojati i neki problemi s hidrauličkim krugom grane. Na primjer, curenje hidrauličkog ulja može uzrokovati pad tlaka, što utječe na silu i brzinu kretanja grane. Istrošenost ili blokada hidrauličnih komponenti može poremetiti normalan radni red strujnog kruga i uzrokovati nenormalno pomicanje grane. Kako riješiti problem? Uglavnom sa sljedećih aspekata: Pod pretpostavkom da je dijagnostika ulje, ono teče duž uljne cijevi i sve dok dođe do određene komponente postoji mogućnost oštećenja te komponente.
Na primjer, kada je grana podignuta, maksimalni pritisak glavne pumpe je 230 kg/cm2 (ostali uređaji su normalni)
Glavna pumpa: Budući da nema problema sa drugim uređajima, glavna pumpa radi ispravno;
Samoredukcioni ventil: S obzirom da drugi uređaji ispravno funkcionišu, samoredukcioni ventil takođe radi ispravno;
Glavni preljevni ventil: Zbog dobrog radnog stanja drugih uređaja, nema abnormalnosti u glavnom preljevnom ventilu;
Ventil za pražnjenje: Budući da drugi uređaji rade normalno, nema problema sa samim ventilom za pražnjenje, ali PLS pritisak također određuje rad ventila za pražnjenje. U stanju prelivanja, PLS je jednak pritisku glavne pumpe. Ako je PLS pritisak prenizak, ventil za pražnjenje ne može izdržati unutrašnji pritisak glavne pumpe, što dovodi do toga da pritisak glavne pumpe teče kroz ventil za pražnjenje do rezervoara za ulje. Stoga je potrebno provjeriti PLS pritisak.
Glavni ventil grane: Da li se jezgro glavnog ventila pomerilo? (Da li se zaglavio, je li PPC pritisak prenizak)
Sigurnosni usisni ventil: Potrebno je provjeriti da li tlak glavne pumpe curi natrag u rezervoar za ulje iz jezgre konusnog ventila ili konusnog dijela sigurnosnog usisnog ventila?
Cilindar grane: Da biste potvrdili da li pritisak glavne pumpe curi nazad u rezervoar za ulje iz unutrašnjosti cilindra?
Korištenjem ove metode, detaljna inspekcija svake komponente kroz koju teče glavni krug ulja može precizno identificirati problem.
Redovno održavanje i održavanje su od ključne važnosti za osiguranje normalnog rada hidrauličkog kruga grane. To uključuje provjeru kvaliteta i razine hidrauličkog ulja, pravovremenu zamjenu istrošenih zaptivki i komponenti, te čišćenje hidrauličnih cjevovoda.
Ukratko, duboko razumijevanje principa rada i karakteristika hidrauličkog kruga komatsu hidrauličnog bagera je od velikog značaja za osiguranje efikasnog rada bagera, pravovremeno otklanjanje kvarova i produženje vijeka trajanja opreme.